Μετάδοση δεδομένων GNSS για προσδιορισμό θέσης σε πραγματικό χρόνο. Εφαρμογές στον Ελληνικό χώρο.
Published 2025-09-11
Keywords
- Προσδιορισμός θέσης σε πραγματικό χρόνο,
- Δίκτυα μόνιμων σταθμών
Copyright (c) 2010 Κατσουγιαννόπουλος Συμεών
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License.
How to Cite
Abstract
Με την παρούσα εργασία επιχειρείται η παρουσίαση της τεχνολογίας μετάδοσης δεδομένων από δορυφορικά συστήματα προσδιορισμού θέσης GNSS σε εφαρμογές σχετικού προσδιορισμού θέσης σε πραγματικό χρόνο στην Ελλάδα. Αρχικά γίνεται μια σύντομη αναφορά στα δίκτυα μόνιμων σταθμών GNSS και στη μετάδοση των δεδομένων τους μέσω του διαδικτύου και του πρωτοκόλλου NTRIP. Οι δύο πιο κοινές τεχνικές σχετικού προσδιορισμού θέσης που βασίζονται στην μετάδοση διορθώσεων σε πραγματικό χρόνο είναι η τεχνική διαφορικού GPS (DGPS ‐ Differential GPS) και η τεχνική κινηματικού προσδιορισμού σε πραγματικό χρόνο (RTK – Real Time Kinematic). Οι τεχνικές DGPS και RTK στην περίπτωση των δικτύων μόνιμων σταθμών χρησιμοποιούν διορθώσεις που υπολογίζονται από τους σταθμούς αναφοράς και διατίθενται σε τυποποιημένες μορφές, όπως π.χ. στις διάφορες εκδόσεις του μηνύματος RTCM η μετάδοση του οποίου στο διαδίκτυο γίνεται μέσω του πρωτοκόλλου NTRIP. Δυο χαρακτηριστικά παραδείγματα δικτύων στο Ελληνικό χώρο που χρησιμοποιούν την τεχνική NTRIP είναι το δίκτυο HEPOS της Κτηματολόγιο Α.Ε. και το δίκτυο «Ερμής» του Α.Π.Θ. Στη συνέχεια περιγράφεται η δομή και η λειτουργία των δύο δικτύων καθώς και οι τελικές ακρίβειες για τις τεχνικές DGPS και RTK. Περιγράφονται επίσης τα πλεονεκτήματα των σύγχρονων μεθόδων GNSS στις τοπογραφικές αποτυπώσεις και τις χαράξεις και οι προσαρμογές που θα πρέπει να γίνουν για την εφαρμογή τους σε τοπικό επίπεδο. Σημαντική βαρύτητα δίνεται στην εφαρμογή των παραπάνω τεχνικών στον Ελληνικό χώρο. Η περίπτωση της Ελλάδας έχει ιδιαιτερότητες λόγω της χρήσης πολλών γεωδαιτικών και προβολικών συστημάτων αλλά και λόγω των ανομοιογενών ποιοτικά χαρτογραφικών και γεωδαιτικών υποβάθρων. Συμπερασματικά επιχειρείται να δοθεί μια χρηστική προσέγγιση του σχετικού προσδιορισμού σε πραγματικό χρόνο με τη χρήση δικτύων GNSS και του πρωτοκόλλου NTRIP για τοπογραφικές κυρίως εφαρμογές στον Ελληνικό χώρο.
Downloads
References
- Φωτίου Α., Πικριδάς X., GPS και Γεωδαιτικές Εφαρμογές, Εκδόσεις Ζήτη, Θεσσαλονίκη, 2006.
- Stylianidis E., Spatalas S., Pikridas C., Patias P., «Mobile mapping applications based on the Cyprus permanent GPS network», Proceeding of 5th International Symposium on Mobile Technology (MMT), Organized by IAG‐FIG‐ISPRS, Padova, Italy, 28‐31 May, 2007.
- Fotiou Α., Pikridas C., Rossikopoulos D., Spatalas S., Tsioukas V. and Katsougiannopoulos S., ʺThe Hermes GNSS NtripCaster of AUThʺ, EUREF 2009 Symposium, May 27‐30 2009, Florence Italy.
- Lenz E. «Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP) –Application and Benefit in Modern Surveying Systems», FIG Working Week 2004, Athens, Greece, May 22‐27, 2004.
- Weber G., Gebhard H., Kalafus R., “Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Ntrip) – IP‐Streaming for Real‐Time GNSS Applications”, ION GNSS 18th International Technical Meeting of the Satellite Division, 13‐16 September 2005, Long Beach, CA.
- Πικριδάς X., Φωτίου A. και Βλαχάκης Β., «Προσδιορισμός θέσης με χρήση εικονικών σταθμών αναφοράς GPS. Εφαρμογή στην ευρύτερη περιοχή της Θεσσαλονίκης», Τεχνικά χρονικά. Επιστημονική έκδοση ΤΕΕ, τεύχος 1, σελ. 33‐41, 2010.
- Δεληκαράογλου Δ. «Διαφαινόμενες προοπτικές από τη δικτυακή υποδομή του HEPOS για τη μετάδοση χωρικών πληροφοριών μέσω υπηρεσιών web και ασύρματων κινητών συσκευών», Πρακτικά 9ου Εθνικού Συνεδρίου Χαρτογραφίας – Χανιά 2‐4 Νοεμβρίου 2006.
- Katsampalos K., Kotsakis C., Gianniou M. “Hellenic Terrestrial Reference System 2007 (HTRS07): a regional densification of ETRS89 over Greece in support of HEPOS”, EUREF 2009 Symposium, May 27‐30 2009, Florence Italy.